DJI 드론 측량-1

 

최대한 무료로만 하는게 목표입니다.

로컬을 선호하는데 미션만드는게 잘 무료가 잘안보이네요.

고도반응형을 필요로 하는데 그게 아니라면 https://www.waypointmap.com/ 이것도 충분해 보이네요.

사전 미션 만들기

https://hub.flylitchi.com/?m=ISNaMsrwml

Litchi Hub

로그인해서 접속 이후 원하는 지역에 가운데에 클릭해서 이륙지점 만들고 원하는 영역 설정

 

위 이미지처럼 영역 설정후 값을 정합니다.

먼저 드론 종류와 사용할 카메라를 넣어줍니다.(보통 24mm의 표준화각이 프로그램들에서 안정적입니다.)

고도입력보다는 cm/pixel을 넣는게 잘나오는것같아서 그렇게 하고있습니다.

에픽게임즈사의 리얼리티캡쳐는 동영상도 되는거같긴한데 일단 사진으로 해서 ODM/RealityCapture/기타?등을 써보려고 합니다.

 

어드밴스드 설정에 들어가서 세부값을 만저줍니다.

 

 

 

 

 

Orientation 이 저 비행경로(노란색)의 각도입니다.

경사지의 경우 고도가 일치하는 라인을 최대한 살려줍니다.

 

오버랩은 80/70해도 되고 저는 안정적으로 할려고 많이 겹치게했습니다.

 

 

 

 

 

 

나머지는 그냥 그대로 둬도 괜찮습니다.

 

 

 

 

짐벌헤드 각도인데 90가 바닥을 내려다보는 각도로 보통 제일 안정적입니다. 사면이나 구조물 등이 있을경우 -60으로 추가 촬영이 도움되는 경우가 있습니다.

 

 

 

좌측처럼 처럼 생성본에서 3점누르고 export에서 

DJI 에서 쓰는 KMZ로 출력해줍니다.(다른건 안써봤어요)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

미리 조종기에서 waypoint 파일을 만들어두어야합니다.

그 파일명을 살려서 이 파일과 바꿉니다.

 

DJI-RC2 조종기의 경우

/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/

경로에 있습니다.

미리 만들어둔 파일명을 다운로드한 kmz 파일명을 바꿉니다.

이후 조종기에서 잘 인식되는지 확인하고 날립니다.

 

waypoint 경로가 길면 가능 비행시간보다 필요 비행시간이 긴 경우가 있습니다.

이떄 RTH 자동으로 해두고 날리고
배터리 교환하고 마지막으로 날았던 waypoint미리 확인해두었다가 거기부터 시작시키면 됩니다.

 

기계식 셔터가 있는 엔터프러이즈 기체나 mavic과는 다르게 air는 셔속이랑 비행속도에 블러가 은근히 끼더라구요.
비행속도는 3이하를 추천드립니다.

인터벌 2초가 최소라서 고도에 맞춰서 비행속도를 정해주세요.