CUDA를 사용해서 ODM 쓰기-1

첫번쨰로 당연히 NVIDIA 그래픽카드가 필요하고 STUDIO 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.

 

CUDA 툴킷을 공식사이트에서 설치해줍니다.

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

CUDA Toolkit 12.1 Downloads

 

 

설치 명령어이며 powershell 관리자로 실행해 줍니다.

 

git clone https://github.com/OpenDroneMap/ODM
cd ODM
python -m pip install -r requirements.txt

이후

mkdir build
cd build
cmake .. -DCUDA_ENABLED=ON -DCMAKE_CUDA_FLAGS="--use_fast_math"
cmake --build . --config Release

 

cmake 는 윈도우에서 apt 같은 명령어입니다.

cmake 가 안된다면 설치해줘야 합니다.

설치는 chocolatey 입니다.

 

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; `
[System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = `
    [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; `
iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://community.chocolatey.org/install.ps1'))\\

 

choco install git python cmake -y

 

이후 버전을 확인해줍니다.

cmake 는 pip 같은느낌으로 사용할겁니다.

 

git --version
python --version
cmake --version

 

 

잘 인식이 됐습니다.

 

인식이 안된다면 PATH 문제일 확률이 높습니다.

C:\ProgramData\chocolatey\bin

여기나

C:\ProgramData\chocolatey\lib\cmake\tools

여기중 확인해 보면 됩니다.

 

$envPath = [Environment]::GetEnvironmentVariable("Path", "User")
$newPath = "$envPath;C:\Program Files\CMake\bin"
[Environment]::SetEnvironmentVariable("Path", $newPath, "User")

 

위 3줄의 명령어로 PATH 등록이 가능합니다.

경로는 ""로 감싸주고 본인의 컴퓨터에 있는 경로로 변경해서 넣으면 됩니다.

 

이제 안전하게 컴을 껏다 켜는게 좋을수도 있습니다.

 

똑같이 powershell 에서 관리자로 켠후

win + R

 

nvcc --version

nvidia-smi

명령어로 인식되는 그래픽카드를 확인해 줍니다.

 

 

현재 사용중인 2070이 잘 인식되었습니다.

 

많은 분들이 파이썬이  3.1X 버전일텐데

구버전인 3.8X 가 필요합니다.

따라서 다운그레이드가 필요하고

choco install python --version=3.8.10 --allow-downgrade

로 강제 설치해야 Fiona 가 사용 가능합니다.

다운 그레이드가 잘 안된다면

choco uninstall python3 -y
choco uninstall python -y

로 지우고 설치해줍니다.

 

아래처럼 2버전이 있으면 성공입니다.

 

 

 py -3.8 -m venv odm-venv

3.8 기반으로 가상환경을 만들어줍니다.

 

버전들도 한번더 확인해줍니다.

py -0
 -V:3.13 *        Python 3.13 (64-bit)
 -V:3.12          Python 3.12 (64-bit)
 -V:3.8           Python 3.8 (64-bit)

 

가상환경이 만들어졌을때 보안상 경고로 진행이 안됩니다.

그래서 이번세션에 한해 허용을 해야합니다.

 

 Set-ExecutionPolicy -Scope Process -ExecutionPolicy Bypass
>>

실행 규칙 변경
실행 정책은 신뢰하지 않는 스크립트로부터 사용자를 보호합니다. 실행 정책을 변경하면 about_Execution_Policies 도움말
항목(https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170)에 설명된 보안 위험에 노출될 수 있습니다. 실행 정책을
변경하시겠습니까?
[Y] 예(Y)  [A] 모두 예(A)  [N] 아니요(N)  [L] 모두 아니요(L)  [S] 일시 중단(S)  [?] 도움말 (기본값은 "N"): 

 

y--A보다는 안전해서 사용했습니다.

PS C:\Users\****\ODM> .\odm-venv\Scripts\Activate.ps1
>>

 

(odm-venv) PS C:\Users\****\ODM> pip install -r requirements.txt

명령어로 파일들을 설치해줍니다.

꽤 많이 설치되고 보안프로그램이 경고도 해줍니다.

 

제경우에는 pip가 낮다고 떠서 업데이트 했습니다.

python -m pip install --upgrade pip

 

이제 중요한

python run.py

을 실행해 줍니다.

 

그전에 cv가 필요하다고 뜨네요.

 

pip install opencv-python

pip install opencv-contrib-python

 

확장프로그램까지 미리 받아둡니다.

 

이런식으로 진행됩니다.

 

opensfm 모듈이 없다고 뜰텐데 이건 각 컴퓨터에서 빌드를 해야합니디.

 

ODM 디렉토리로 가서

 

mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 ..\SuperBuild
cmake --build . --config Release

 

vs code 빌더를 설치해야 합니다.

 

 

 

C++ Desktop Development와 Windows 10 SDK

위 2개를 꼭 설치해주세요.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

이후 재부팅을 해줍니다.

 

 

용량이 부족하네요...

빠르게 해결해보고 되면 다시 이어 작성하겠습니다.